La pregunta tiene miga.
Según la norma vigente el requisito es el siguiente:
http://www.educa.jcyl.es/fp/es/admision-matricula-fp-curso-2017-18/requisitos-acceso-fp/requisitos-acceso-grado-medio
• Título de Graduado en Educación Secundaria.
• Título de Graduado en Educación Secundaria Obligatoria, siempre que el alumno o alumna haya superado la evaluación final de Educación Secundaria Obligatoria por la opción de enseñanzas aplicadas. *
Si nos vamos al asterisco:
*De conformidad con la LOMCE el título de Graduado en ESO, obtenido con anterioridad a la implantación de la evaluación final de ESO establecida en LOMCE, permitirá acceder a ciclos de grado medio sin el requisito de haber superado la evaluación final de Educación Secundaria Obligatoria.
Pero resulta que ahora la prueba final de 4º de ESO sólo es censal, por lo que entendemos que con el título de graduado en la ESO se podrá acceder.